Για να γίνουν τα αρνίσια παϊδάκια μας ζουμερά και τρυφερά, φροντίζουμε να τα ανακατέψουμε πολύ καλά με τη μαρινάδα, ώστε να καλυφθούν από όλες τις πλευρές. Η σόγια σος, το γάλα, το ελαιόλαδο και τα μυρωδικά δίνουν υπέροχη γεύση και άρωμα στο φαγητό μας.

Κόβουμε τις πατάτες σε σχετικά χοντρές ροδέλες και τις πιπεριές σε μεγάλα κομμάτια, ώστε να μη διαλυθούν κατά το ψήσιμο. Απλώνουμε ομοιόμορφα τα λαχανικά στο ταψί και τοποθετούμε από πάνω τα παϊδάκια, για να νοστιμίσουν με τους χυμούς του κρέατος.

Το μυστικό για ένα πετυχημένο αποτέλεσμα είναι το σωστό σκέπασμα. Η βρεγμένη λαδόκολλα και το αλουμινόχαρτο βοηθούν να διατηρηθεί η υγρασία όσο ψήνεται το φαγητό. Έτσι το κρέας γίνεται τρυφερό και οι πατάτες μαλακώνουν όμορφα.

Στα τελευταία 20 λεπτά αφαιρούμε το σκέπασμα, ώστε τα παϊδάκια να πάρουν υπέροχο χρυσαφένιο χρώμα και οι πατάτες να ροδίσουν. Παρακολουθούμε το φαγητό, καθώς κάθε φούρνος ψήνει διαφορετικά. Αφήνουμε τα παϊδάκια να ξεκουραστούν λίγα λεπτά πριν τα σερβίρουμε.